1. 研究目的与意义
针对我国森林病虫害的特点：发生突然，传播迅速，树木高大，损失严重，而直升机航空施药具有效率高，不受地表状况影响等优势。遥控直升机投入使用前需要设计遥控直升机实验台，对遥控直升机航空施药进行实验研究，以期提高施药效果。 目前，在农林病虫害防治中使用最广、需求量最大的便携或机载式地面施药设备中，风送喷雾和液力喷雾设备具有机动性强、生产率高及施药成本低等优点，适合我国农林病虫害防治应用。但因机具多数来源于农业植保和卫生防疫设备，普遍存在射程偏低、喷洒范围小的问题，不能满足高大林木和大面积农林的防治要求；同时这些喷雾设备的雾滴谱分布及在植株冠中穿透的沉积性能欠佳、无效飘移量大，降低了防治效果并造成环境污染。烟雾载药技术是目前功效高、成本低的一种较好的林木病虫害防治机械，但对地形、树冠形态、作业时间和气候条件要求较苛刻。要想及时地扑灭一些大面积、爆发性的病虫害，没有高效、高质量、高性能的施药机械是不可能的。采用航空喷洒，既可以适应各种复杂环境的要求而且效率高，实施性好。航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在如蝗虫等实发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷的作用。 |
2. 国内外研究现状分析
近年来全球农用航空快速发展,飞防面积逐步扩大。据国际农业航空组织统计公布，目前全世界约有70多个国家拥有农用飞机近3.2万架，全球经过农业航空处理的耕地面积24 666万平方公顷，占世界耕地总面积的17%，而其中美国和日本的农业航空处理面积已占本国耕地面积的百分比分别为45%和39%。美国的农用航空早在1918年第一次用飞机喷洒农药灭棉虫时便拉开了序幕。随着时间的推移，航空技术在美国农业生产中不断得到推广应用。据不完全统计，截止至2003年美国有农用飞机4000余架，飞行员2000多名。农用飞机作业项目多，特别是水稻生产撒种、施肥、除草、灭虫等更加依赖农用飞机的作业服务。在这样的大背景之下，美国无人机航空施药技术的研究也已相当成熟。
我国也是从20世纪50年代开始研制无人机，开发出了多种靶机和侦察无人机基本上都是中低空小型无人机。飞行高度和飞行速度低，巡航半径小，续航时间短。在遥控直升机尤其是任务设备的发展方面同美国、以色列等国家还有较大的差距，但国内也有许多高校和科研院对无人机和任务设备进行了研制。在遥控直升机机航空施药方面，目前国内通用的轻型无人机主要有蜜蜂16共轴式无人驾驶直升机, Z-3遥控直升机,WD100型遥控直升机和天鹰-3等无人驾驶轻型直升机施药技术的研究处于初级阶段。但是从发展前景来看，农业是我国的主导产业，同时还是一个弱势产业，这就为农业航空的发展提供了广阔的市场，应该说农业航空在我国具有美好的发展前景。3. 研究的基本内容与计划
设计内容：完成遥控直升机实验台的理论分析、计算及结构设计。包括实验台的总体设计、实验台的动力系统设计、操纵系统设计、测量系统的设计、数据采集和处理系统设计、安全保护系统的设计，并搭建完整的实验台系统。
研究计划:（1）第1周第2周准备工作。
（2）第3周第4周确定设计方案。
4. 研究创新点
1.实验台架是研究与分析小型遥控直升机飞行姿态的重要平台，是一种简单又实用的平台，是对小型遥控直升机和实验人员的安全保障，对小型遥控直升机的设计发展提供理论基础，对完善相关设计提供了重要的数据支持。
2.液压升降台采用套筒式，可以方便调整直升机旋翼高度。在保证强度和稳定性满足要求的情况下，套筒尺寸尽可能小些，以减少升降台对旋翼产生的风场的影响。
3.试验时将遥控直升机固定在台架体上，使它处在设定的高度上，采用多点风速在线测量技术，运用阶梯式测量方法，保证了测量数据的精度和准确性。
