便携式林业病虫害信息采集装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

森林是整个国民经济持续、快速、健康发展的基础，在国家经济建设和可持续发展中具有不可替代的作用。

为了大力营造针阔混交林、多结构、多层次的防止森林病虫害的发生，充分认识生态环境保护在经济建设和社会发展全局中的重要战略地位，真正做到在可持续发展中赋予林业以重要地位，因此，发展后备资源，保护好现有资源，防止各种森林病虫害发生。

才能加快林业发展建设。

2. 国内外研究现状分析

因未找到同类装置，选取其中一项技术加以比较。

国际上关于机器人云台的研究起源于九十年代初期。国外机器人云台研究起步比较高，主要侧重于机器人立体视觉研究和机器人导航方面，因而对云台的定位和调速控制精度要求非常高；同时，因为结构设计软件在国外的率先使用，研究者可以通过全面的优化设计以及工程仿真来获取满足运动学和动力学特性的合理结构布局，因而拥有领先优势。

国内机器人研究相对于国外来说起步较晚，因而机器人云台研究相对来说也较为落后，但是目前发展势头比较好。国内的机器人云台研究同样是在摄像云台和安防监控云台的基础上发展起来的。在我国，中国科学院自动化研究所、上海交通大学、中南大学等院校和科研机构都先后展开了机器人技术的研究，对机器人云台的研究也有不同方面的侧重。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成便携式林业病虫害信息采集装置的理论分析、计算及结构设计。包括云台系统的总体设计、云台最大负载的设计、电机的选用、传动机构的选择、轴的传动及设计、升降装置的设计、控制端系统的设计、并搭建完整的信息采集装置。

研究计划:（1）第1周第2周准备工作。

（2）第3周第4周确定设计方案。

4. 研究创新点

（1）运动速度能精确控制、可无级调速，调节时间要满足工作需要；

（2）立体观察效果强、不损伤作物、便携，不受地表状况影响

（3）运转平稳、抖动小，能在运动中准确定位，实现从指定点到指点 的运动：