1. 研究目的与意义
目前，在农林病虫害防治中使用最广、需求量最大的便携或机载式地面施药设备中，风送喷雾和液力喷雾设备具有机动性强、生产率高及施药成本低等优点，适合我国农林病虫害防治应用。但是大多都是采用普遍存在射程偏低、喷洒范围小的问题，不能满足高大林木和大面积农林的防治要求；同时这些喷雾设备的雾滴谱分布及在植株冠中穿透的沉积性能欠佳、无效飘移量大，降低了防治效果并造成环境污染。烟雾载药技术是目前功效高、成本低的一种较好的林木病虫害防治机械，但对地形、树冠形态、作业时间和气候条件要求较苛刻。研制履带式果园喷雾机能适应不同地形，多重功能、体积小，进入园林深处对果园施药，解决施药不均匀等缺点。研发和推广适应现代矮载密植技术的高效弥雾喷雾设备，对于提高农药的利用率，减少农药对环境污染和提高果品品质具有重要意义。
2. 国内外研究现状分析
近年来，国际上农药使用技术不断改进、完善,为了减少环境污染,大量应用低容量(LV)、超低容量(ULV)、控滴喷雾(CDA)、循环喷雾(RS)、反飘喷雾(AS)等一系列新技术、新机具,农药的利用效率和工效大幅度提高,施药量也大大降低。如俄罗斯研制了Ⅱ0JI-2#型具有间歇喷雾装置的果园风送喷雾机，喷雾装置采用超声波测定树冠位置，可实现对果树树冠喷雾。德国等欧洲国家生产、使用果园喷雾机,喷洒农药的平均有效利用率很高，达到65%以上。早在1998年前，德国的植保机械研究就开始进行着，他们以获得最佳施药效果和最少环境污染为方向,来开展植保机械的科研工作。在美国、加拿大等国，因其土地面积较大且比较平坦，故以发展拖拉机配套的悬挂式和牵引式果园喷雾机械为主。日本地块较小、经营分散、故以发展小型机动式果园喷雾机械为主，为提高生产效率，近年来开始发展较大型植保机械，如自走式机动喷粉喷雾弥雾机。
随着近几年的发展，国内的植保机械生产已初具规模，经过由仿制到自行设计，由人力到机动的迅速发展的发展过程，设计制造了许多新产品，如2004年苏州农业药械有限公司、农业部南京农机化研究所、江苏大学联合研制了应用于杨树等高大树木的3WY10/40型高射程喷雾机，具有较高射程，水平与垂直方向可调，遥控雾化风筒对靶作业、自动化程度高、用药量省；山东大学机械电子工程学院研制的3MG一30型果园弥雾机；新疆农垦科学院农机所研制的3WF-16型风送式高架喷雾机，是在引进法国、以色列的喷雾技术后，经消化吸收，研制出的新型喷雾机具，均匀性好，效率高；南京农机化研究所根据市场的需求，开展了该领域的试验研究和产品开发，并且已经取得了显著的成绩，先后开发研制了3WP--350型、3WP--800型炮塔式离心雾化风送远射程喷雾机。另一方面在幅员辽阔的边疆等地，航空试药也在发展。
3. 研究的基本内容与计划
设计内容：完成履带式果园喷雾机的理论分析、计算及总体设计。包括喷雾装置总体方案设计；喷雾装置总体结构设计；履带式底盘设计和总体机构功能控制系统设计。
研究计划:（1）第1周第2周准备工作。
（2）第3周第4周确定设计方案。
4. 研究创新点
研制开发高效、低污染、适用于果园病虫害防治的大功率高效作业机械，即果园喷雾机显得尤其迫切，从而提高农药使用效率，减少农药使用剂量，减少农药对环境的污染。然而研究履带式的果园喷雾机，能让机身很快地穿过茂密的树林，轻松地在凹凸不平的土丘上和狭小两树隙间进行作业。实现果园喷雾机的灵活移动性和良好的操作性。主要特色是体积小，功能全。
