1. 研究目的与意义
果实采摘作业更是整个林果生产链中最耗时、最费力的一个环节。
采摘作业的季节性强，劳动强度大，费用高。
目前，国内果树采摘作业基本上都是靠人工完成的，采摘效率非常低。
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2. 国内外研究现状分析
国内：我国果实采摘机械的研究起步虽然比较晚，但目前也逐步发展起来。如草莓收获机械、林木球果采摘机械、黄瓜采摘机械的研究等。但是这些采摘机械对果实的保护不完善，净采率底，并且国内的研究人员在杏仁，坚果，核桃，柑橘的果树果实的采摘方面的研究没有较大的成果出现，为一大缺陷，因此很有发展潜力。
国外：果实的机械采收在美国、西班牙、俄罗斯、意大利、英国、德国、丹麦、匈牙利等国家的果园应用较为普遍。目前,一些发达国家除苹果、梨外，其它果园收获基本上采用机械化，其中机采量较大的果树作物有甜橙、草苟、李、杏、柑橘、油橄榄、核桃、扁桃等。国外果园收获多采用振动采收机，最多的是推摇式采收机。3. 研究的基本内容与计划
内容：我的研究内容是振动式果树采摘机整体设计，采摘对象为杏仁，坚果，核桃，柑橘等抗摔性比较好的果树果实，通过液压马达传递振动，利用惯性力使果实振落，达到采摘的目的。
计划：（1）撰写开题报告，文献综述，拟定振动采摘机正统方案；
（2）设计振动采摘机总体结构；
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4. 研究创新点
(1)动力有液压系统控制，高效节能；
(2)采用倒伞形的接载输送装置，降低果实摔坏程度，提高收过效率；
(3)用有限元法分析振动偏心块的动态特性，使其达到最佳。
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