1. 研究目的与意义
转向系是汽车的一个重要组成部分,转向系统的性能直接决定了汽车的操纵稳定性,并且与汽车的安全性有着重要的联系。线控转向系统（Steering-by-WireSystem，简称SBW系统）作为最新一代的转向系统，与传统转向系统相比，具有明显的技术优势。它以传输电线取代了传统车辆中方向盘和转向轮之间的机械连接，其控制器控制策略应该弥补由机械连接组成的传统转向系的不足，所以在实车试验之前，开发硬件在环仿真系统（Hardware-in-the-LoopSimulation，HILS）以验证其控制策略的好坏是十分必要的。硬件在环实验是汽车部件开发设计的重要环节。通过硬件在环在dSPACE中的仿真实验，可以适时了解所开发部件的各项性能指标，以便进行改进,最终得到满意的性能。线控转向可以提高汽车操纵稳定性、安全性和舒适性,满足汽车电子转向技术发展的需要，代表智能汽车，未来汽车的发展方向。所以有必要对本课题进行研究。 |
2. 国内外研究现状分析
附件：
国内外同类研究概况
随着汽车电子和控制技术的不断发展,线控转向(steer--by--wire,简称sbw)已经成为未来电控转向系统的发展方向,它取消了传统转向系统中方向盘与转向车轮之间的机械连接,转向角传动比可以自由设计,使汽车的操纵性和舒适性得到较大提高。
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车线控转向技术的研究状况，并撰写开题报告； 第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤； 第五周到第十周：建立汽车线控转向系统的动力学模型，并对其控制策略进行研究。学习并熟悉Simulink和dSPACE软件的使用； 第十一到第十四周：在dSPACE环境下导入在Simulink中建立对应的仿真模型进行仿真，以验证控制策略的有效性； 第十五周到第十六周：根据毕业设计撰写规范整理并撰写设计说明书一份，准备答辩。 |
4. 研究创新点
利用dSPACE和Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型，并对其硬件在环系统进行控制以及仿真分析。 |
