1. 研究目的与意义
转向系是汽车的一个重要组成部分,转向系统的性能直接决定了汽车的操纵稳定性,并且与汽车的安全性有着重要的联系。
电动助力转向系统（electric power steering，缩写eps）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统hps（hydraulic power steering）相比，eps系统具有很多优点。
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2. 国内外研究现状分析
参见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车电动助力转向技术的研究状况，并撰写开题报告；第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；第五周到第十周：建立汽车电动助力转向系统的动力学模型，并对其控制策略进行研究。
学习并熟悉MATLAB软件的使用；第十一到第十四周：在MATLAB环境下建立对应的仿真模型进行仿真，以验证控制策略的有效性；第十五周到第十六周：根据毕业设计撰写规范整理并撰写设计说明书一份，准备答辩。
4. 研究创新点
利用Matlab软件建立电动助力转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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