1. 研究目的与意义
汽车半主动悬架是指悬架弹性元件刚度和减振器阻尼力之一或两者均可根据需要进行调节的悬架。
由于半主动悬架在控制品质上接近于主动悬架, 且结构简单, 能量损耗小, 成本低, 因而具有巨大的发展潜力。
汽车悬架控制系统的研究与开发是车辆动力学与控制领域的国际性前沿课题, 开发具有安全、舒适和清洁高效、节能、智能控制的悬架是车辆悬架系统发展的方向。
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2. 国内外研究现状分析
（见附页）
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车半主动悬架的研究状况，并撰写开题报告；第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；第五周到第十周：建立汽车半主动悬架的动力学模型，并对其控制策略进行研究。
学习并熟悉MATLAB软件的使用；第十一到第十四周：在MATLAB环境下建立对应的仿真模型进行仿真，以验证控制策略的有效性；第十五周到第十六周：根据毕业设计撰写规范整理并撰写设计说明书一份，准备答辩。
4. 研究创新点
利用Matlab软件建立汽车半主动悬架的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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