4． 机动树木注干机夹持机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

机动树木注干机夹持机构包含了两层含义：一是针头通过夹持机构获得正确的位置，称为定位；而是通过夹持机构使树干与注干机在注药时的位置保持不变，称为夹紧。这样，就可以保证针头对树干位置精度。同时树木夹持机构采用气动、液压动力夹紧装置，可以减少手持稳定设备的时间，从而提高生产效率。

机动树木注干机夹持机构扩大了注干机的适用范围，在没有夹持机构时，对细小的树木进行注药时容易在施加压力时折断树木，而夹持机构可以使树干与针头保持相对位置，不会使整棵树木摇动。

2. 国内外研究现状分析

从1927年世界第1台树木注药器在美国发明以来, 注药机械经过近一个世纪的发展,基本形成了两类树木注干机: 一类是高压、高浓度、低容量注干机; 另一类是低压、低浓度、大容量注干器具。

目前国内外高压注干机主要存在的问题有:

（1) 还没有一台具有夹持定位的树木注干机，大部分是手持设备，震动比较大，安全系数及效率都很低；

3. 研究的基本内容与计划

对机动树木注干机夹持机构设计，主要包括机动树木注干机夹持机构及其转向装置的设计，要求夹持力3000n，转角-8到 8，要求对夹持机构及其转向装置各部分进行合理的配置，并对夹持机构的可靠定性进行分析，绘制机动树木注干机夹持机构的装配图；运用proe软件对相关结构进行三维造型，分解其结构，绘制相关零件图，并对易损零件进行强度验算。要求设计方案可行，结构设计合理，论证充分，安装方便，结构简单。

研究计划：

12周（2月21日3月6日）：进行资料的收集、加工与整理，编写开题报告；

4. 研究创新点

1、机械夹持机构采用可旋转机构，便于牢牢加紧树木；

2、液压装置结构合理，震动小，操作更简便，易于维修与保养，提高工作效率。

3、与树木主干能够紧密配合，能够提高机械化水平；