1. 研究目的与意义
因为喷施农药与环境保护、生态平衡之间的矛盾日益尖锐,在木本植物体内施药控制病虫害的技术可以有效缓解这一矛盾，并且可以提高药物的利用率。进给机构可以更方便、更快速的将注药系统进给至树干。在整个注药过程中工作量是巨大的，此设计机械自动化程度高，结构简单，由一个人便可完成，大大提高了工作效率，减少了工人的工作强度。
2. 国内外研究现状分析
现代制造技术正朝着高速化、精密化和模块化方向发展,对精密制造设备的切削参数要求不断提高, 随着超精密加工、检测技术的发展,对进给系统的要求越来越高。目前,国际上发达国家的科学工作者已经向大行程、纳米级步距、速度可调的进给系统这一高科技难题发起挑战 ,而我国在此领域与国际发达国家相比还有一定的差距,这直接制约我国超精密加工技术的发展!
LLL实验室1983年研制的DTM-3型第三号大型超精密金刚石车床,可加工直径2100mm,质量4500kg的工件,表面粗糙度达到Ra0.0042微米;1984年研制成功的大型光学金刚石车床LODTM,可加工直径1625mm,质量1360kg的非球面工件,其加工精度可达0.025微米,这要求该机床的进给机构需要实现至少几百毫米以上的微位移;此外,1990年,英国大学的精密工程研究所开发的非球面光学零件加工机床,可以加工直径为600mm的非球反射镜,加工工件的形状精度优于0.1微米,表面粗糙度优于Ra0.01微米"这就要求该机床的进给机构必须能够实现在大行程范围内,定位精度优于0.01微米的连续运动。
韩国学者研制成功的基于压电陶瓷的线性尺蠖马达,可以实现行程范围内的纳米级进给运动。台湾大学的学者研制成功的精密定位台,行程可以达到几个毫米,最大输出力达到50N,定位精度达到0.01微米"此类机构具有结构简单、易于控制等优点。3. 研究的基本内容与计划
选择设计方案并确定最终设计方案，完成对机动树木注干机进给机构的设计，并绘出树木注干机进给机构总装配图及进给机构部件装配图以及所有非标零件图。
1、准备工作---撰写开题报告（第1周第2周 2.21-3.6）
2、分析论证并确定设计方案（第3周第5周）
4. 研究创新点
1.结构简单，方便安装。
2.传动平稳噪音小。
3.进给行程大，定位精度高。
