1. 研究目的与意义
随着汽车性能的不断提高,人们越来越重视汽车的安全性能问题。汽车必须具有良好的主动安全性。汽车的操纵稳定性是影响其主动安全性的主要性能之一。四轮转向控制车辆是目前车辆操纵性技术的研究热点,它与车辆悬架主动控制和车辆线控转向控制成为车辆底盘控制技术研究的三大方向。
主动四轮转向就是在驾驶员的行驶下，利用传感技术获取车辆行驶状况，并根据相关的控制策略通过对前后轮转向角度进行调整，以保证车辆在高速行驶和转向的安全，避免车辆因高速行驶中出现过度转向、侧偏角过大和甩尾等安全状况。本项目主要基于现代控制理论和最新的控制方法，研究车辆前后轮转向的相关控制策略，并进行动力学仿真分析和研究。
2. 国内外研究现状分析
见附页
3. 研究的基本内容与计划
第一周至第四周： 运用matlab的simulink工具对车辆的运动学和动力学进行仿真；
五至八周：运用现代控制理论和方法设计转向控制方案；
九至十二周：运用设计的仿真系统对四轮转向车辆的运动字进行仿真,并分析控制器参 数对车辆的动力学性能的影响,并绘出相应结果图，改进控制策略或优化控制器参数;
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4. 研究创新点
运用MATLAB的Simulink工具对车辆的运动学和动力学进行仿真
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