谐波减速器可靠性优化设计开题报告

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1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

齿轮减速器是机械中常用的传动装置，位于工作机和原动机之间，用来增大扭矩和降低转速以满足各种工作机械的需要。齿轮减速器已经成为各国制造业使用传动装置中不可缺少的重要组成部分，同时其性能指标的高低也成为衡量一个国家制造业水平的重要标志。随着知识经济的到来，高新技术逐渐应用于齿轮传动装置的设计改进中，推动着新型齿轮传动装置的发展。

目前，国内常用的大减速比的减速器主要有蜗杆减速器、摆线针轮减速器、涡轮蜗杆减速器（rv减速器）、行星减速器等，这些减速器结构复杂、体积较大；用于精密传动的减速器有2k-v、2k-h行星减速器、rv减速器等，这些减速器制造精度要求高，传动过程中静摩擦力矩较大，要保证其可靠性，在设计中通常采用较大的安全系数。

随着高精尖设备需求不断增大，高新技术逐渐应用于齿轮传动装置的设计改进中，推动着新型齿轮传动装置的发展。现代装备对机械传动装置提出了更高的要求，如要求传动比大、传动精度高、重量轻等，这就促使研究一些新的机械传动装置。1953年美国 c. waltonmusser 教授专门针需求发明了谐波齿轮减速器，并于1960年在纽约展出实物并公开发表了该项技术的详细资料。谐波齿轮传动由柔轮、刚轮、波发生器等3个基本构件组成,利用弹性元件(柔轮)的变形来传递运动。

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李志刚. 谐波齿轮传动短杯柔轮的有限元分析及结构优化设计研究[d].哈尔滨工业大学,2008.