柔性装配线机器人路径优化与仿真开题报告

全文总字数：10852字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1柔性装配线及断路器的结构概述

1.1.1柔性装配概述

柔性装配系统是以机器人技术，自动化技术及装配技术为基础，通过计算机及其软件，将工厂装配生产活动所需的各种分散的自动化系统有机的结合起来的高效率、高柔性的只能装配系统，适用于多品种、小中批量生产。它有两层含义：装配自动化和装配柔性化。装配自动化的目的主要在于：保证产品的装配质量及稳定性和提高劳动生产率。并力求避免装配过程中受到人为因素的影响而造成质量缺陷和装配中因操作者疲劳而造成检测误差。同时，还能有效地减轻劳动强度，拜托繁重或有危险的手工操作，节省劳动力，改善劳动条件，保证生产安全；柔性装配是自动装配技术发展的方向，采用柔性装配不仅可提高生产率、降低成本、保证产品质量的一致性，更重要的是提高适应多种品种小批量的产品应变能力。^[1]

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

2.1.1自动化生产线装配工艺分析及其模型建立与优化

（1）确定功能需求：断路器作为待装配对象，具有尺寸较小，外形不规则，质量较轻等特点。相应地，末端夹具所需夹持模块数较多，夹取力的大小、方向和作用点等的控制复杂度上升。断路器的装配流程中所含的零件数较多，多零件装配过程应满足一次抓取多件，然后逐个依次装配零件。

3. 研究计划与安排

（1）2月24日---3月20日 （1周－4周）

英文资料翻译，现阅读文献，整理开题报告；

（2）3月21日--- 4月10日 （ 5周—7周）

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 赵俊利.柔性装配线的控制和调度研究[d].南京航空航天大学, 2008.

[2] sirin barutcuo,meral azizolu.flexible assembly line design problem with fixed number of workstation.international journal of production research,2010:1-24, ifirst

[3] 张弛.最小化成本的柔性装配线优化设计[d].上海交通大学，2011.