新型三臂巡检机器人夹持机构三维设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着时代的发展，在如今的第四次工业化产能升级的背景下。

人工智能，机器人，大数据等已经是时代发展的趋势。

人类从农耕时代到机械工业化，再到产业信息化。

2. 课题关键问题和重难点

为了保证高压超高压线路的安全以及正常运转，一般会有人工巡线，飞行器巡线，机器人巡线等。

人工巡线动用巨大人力财力资源并且不利于工作人员的安全，飞行器巡线无法有效的巡检，机器人巡检就成了正常情况下的首选。

而我的课题新型三臂巡检机器人夹持机构的设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

上海电力学院的杨雪莹同学做了一个关于巡检机器人的调研报告，她发现在2013年时巡检机器人就有了相当广阔的市场，尤其在电力行业中如变电站，高压线路等在2013年末时中山供电局开创了南方电网公司首列无轨化的巡检机器人巡检工作。

传统的机器人需要轨道，而最新的机器人不需轨道支持，大大节约了成本。

压缩了工作时间，而且无论昼夜24小时工作，遇到恶劣天气也能投入使用，降低了工作人员的安全风险。

4. 研究方案

我国现在大部分地区的高压超高压电线任然采用的人工巡线的方式，虽然有些地方用了不同的巡线方式，甚至已经用了机器人巡线。

但巡线机器人由于地理和环境的原因依然不能普及。

其中关键之一就有夹持机构的问题。

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，撰写开题报告。