1. 研究目的与意义
1、选题背景
随着汽车在百姓生活中的普及，机动车辆数量增多，机动车停车难问题开始显现出来。在很多城市的行政单位、商务办公场所、饭店宾馆、餐饮娱乐场所、车站码头、电影院、医院、风景名胜景区、公园、商业购物中心、大型批发市场、农贸市场等大型公共场所要么没有停车场，要么就是车位始终不够用。不少车主为了找一个停车位常常开着车在一个地方接着一个地方的找。要是到了周末，很多的公共场所就更难找个车位。由于停车问题的不到解决，机动车辆乱停放问题也随之增加。可以说，停车难诱发了不少车主的乱停车行为；反过来乱停车行为也加剧了停车难问题。
2、选题意义
2. 课题关键问题和重难点
机械式立体停车库是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段。升降横移式立体车库作为应用最广泛的一种立体停车库，通常由三部份组成：机械结构部分、电机驱动部分和控制系统部分。
目前，机械式立体停车库的设计规范，设计方法尚没有统一，包括最基本的车辆参数和荷载取值也没有明确的规定，结构形式亦存在很多不足，这给机械式立体停车库的设计带来了很大的困难。
1、课题的关键问题
3. 国内外研究现状（文献综述）
立体车库出现在第二次汽车工业变革之后，最早的立体车库建于 1918 年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街 215 号的一家宾馆 (hotel la salle) 的停车库。之后立体车库在日本开始发展，至今已经有 40 多年的历史，同一时期，韩国和台湾也出现了立体车库设施。改革开放以来，随着我国汽车工业的发展，我国机械式停车设备的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始，90 年代开始引进和生产停车设备。在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近两年出台，目前停车设备生产厂已发展到一百多家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口【1】。
经过近一个世纪的发展，立体式车库的技术越来越成熟，应用越来越广泛。立体停车库根据其存取车辆方式的不同可以分为机械式和自走式两种，其中机械式立体停车库主要指的是利用机械来作为立体式车库存取停放车辆，并采用立体化的方式将车辆进行存放。机械式立体停车库在应用的过程中存在着以下特点：（1）占地面积较小，空间利用率较高。（2）环境效益好，可以将节省出来的土地面积都转为绿化面积，用以改善住宅建筑等周边环境。（3）能够极大的增加车辆管理的安全性。（4）通过与住宅建筑进行结合，通过灵活的配置能够将零散的土地合理的利用起来，增强土地的利用效率【2】。
到目前为止，机械式立体停车库具有多种不同的类型：垂直升降车库、垂直循环车库、巷道堆垛车库、升降横移车库、多层循环车库等多种类型。（1）垂直升降车库也被称为塔式立体车库，其主要是通过安装在立体车库中的提升机和安装在提升机上的横移机构将车辆停在车平板上进行横向移动从而实现对于车辆的自动存取。根据车辆出入口位置的不同可以分为全地上和带地坑两种不同的类型，此种类型的立体车库一般一层可以放置2辆车，最高可以建设25层，从而可以更好的实现对于立体空间的利用。（2）垂直循环车库主要依靠的是升降机构来进行拖动的，并在垂直方向做循环运动。（3）巷道堆垛车库主要是在巷道的两侧建立多层车库，在巷道内使用堆垛机来完成车辆的存取，自动化程度较高。（4）升降横移车库，此种类型的车库多采用的多层多列的布置方式，除了在车库的顶层每层均设置一个空位用以确保车辆能够自行横移，当需要取车时，其它的车辆向空位方向横移一个车位的距离，使该车位的下方形成一个升降通道，从而实现对该车辆的存取。（5）多层循环式停车库是一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式立体停车库，其层数多在3~4层【3】。
4. 研究方案
1、阅读文献
阅读关于设计的相关文献，了解研究背景和目前已有的研究成果。
2、制定方案
5. 工作计划
毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。
第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。
第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。开题报告中需要完成文献综述、车辆参数统计方案、总体设计方案等。
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