1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、 选题背景 平台调平控制系统是指把非水平状态的平台通过自动调平调至水平状态，以保证设备在水平状态下能够正常工作的一种系统。
平台调平控制技术目前主要广泛用于机械工程领域中对水平精度要求较高的设备的调平，主要在军用领域有着广泛应用，比如车载雷达、导弹发射平台等。
随着调平技术的不断发展，人们对调平的精度和调平所需时间的要求也随之提高，由于平台调平控制设备本身的位置精度的细微差异会对水平调整的最终结果产生重大的影响，所以如何获得一个精度高、响应快、调平效果好的平台调平控制系统成了当下研究的重点。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的问题（1）熟悉并理解调平系统的原理、结构及其控制系统。
（2）明确在调平过程中的任务与要求。
（3）根据调平系统的技术要求,通过对调平方式、支撑方式、传动方式等不同方案进行分析比较,总结归纳出不同方式的优缺点。
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