管道探测机器人设计及控制(10kg负载）开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 温智超 学 号：1211160225 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程设计(论文)题目：管道探测机器人设计及控制（10kg负载） 指导教师： 倪受东2020 年2月开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标gb/t 740894《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如2004年4月26日或2004-04-26。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.研究内容本次课题根据指导教师的要求，在现有机器人的基础上研究出可以承载10公斤负载的管道探测机器人。

具体要求：机械部分要求完成三维虚拟样机设计，电机及控制系统完成选型设计，对管道探测机器人进行运动规划，完成编程及运动控制设计，编写相应的控制程序，画出机械图纸；控制系统框图和原理图等研究手段。

2.研究思路(1)在网络上和图书馆搜集有关的资料；(2)了解管道探测机器人的结构、程序与原理。