1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述 1.前言移动小车，又称智能小车，又叫轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。
近年来，无论是国内还是国外，都对其进行了大量的研究。
其用途也极为广泛，不仅用于各种重大比赛，在民用以及军用都有了很大的市场。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一.设计目的和要求 1、 根据要求完成移动小车的设计工作。
机械部分要求完成三维虚拟样机设计，电机及控制系统完成选型设计，对移动小车进行运动规划，完成编程及运动控制设计，编写相应的控制程序，画出机械图纸；控制系统框图和原理图等，完成设计任务。
2、 画出一定数量的机械设计图纸和电器原理图（cad作图），图纸数量要求3张一号以上。
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