1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1 课题研究的背景和意义随着社会经济的飞速发展,各行各业对降低工人的劳动强度并提高劳动生产率的要求越发迫切。
尤其是在物流、运输行业、军事等劳动强度大或者危险系数高的行业,仅靠人力很难现代社会发展的要求。
随着光电、机械、自动化及计算机技术的发展,自动往返机械的实现成为可能[1]。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需要解决的问题：（1） 小车主题车身的设计；（2） 循迹路线的测试研究；（3） 与系统匹配的相应接口电路及配件的选择，如驱动控制电路、传感器监测电路等。
（4） 电源模块、电机驱动模块、蜂鸣报警模块等部分的设计、蓝牙接口、按键处理等。
拟采用的研究手段：（1） 采用arduino为核心，完成了一整套控制输入输出分配表、硬件接线图和梯形图编写，工厂更好的实现自动化提供了理论依据；（2） 采用了基于现场总线的控制系统,系统高度稳定可靠,有很强的抗干扰能力,开放式的总线结构,可容纳第三方设备；（3） 对于小车行车系统的软件部分（信号显示和故障显示）可采用顺序控制法来设计。
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