1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.机构学概述机构学是着重研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。
研究各种机械中有关机构的结构、运动和受力等共性问题的一门学科。
传统的机构学把机构的运动看作只与其几何约束方式有关，而与受力、质量和时间等无关的学科。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的研究方法本课题首先用matlab软件进行发动机连杆机构的常规设计，通过gui创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行连杆机构的优化，使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。
需要解决的问题：连杆机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：matlab编程分析步骤：1)总体方案设计2)推导连杆机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。
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