1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述3d打印技术近些年发展迅猛，在很多行业得到了广泛的应用。
3d打印技术可以根据计算机数据以逐层累加的加工方式生成零件，不需要机械加工和模具，可以加工传统方法难以制造的零件，能极大地缩短产品的研制周期，提高生产率和降低生产成本。
目前3d打印的材料包括金属、陶瓷、塑料、混凝土、生物体、食品，根据成形的方式划分有材料层叠成型（lom）、层压制造技术（llm）、熔融沉积成型（fdm）、紫外线光固化成型（sla）等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题是基于并联臂结构的fdm3d打印机结构设计。
通过阅读相关文献，了解并联臂式fdm 3d打印的基本原理；确定打印机基本功能结构，并根据结构进行硬件选型和经济性分析；根据硬件选型完成三维建模及运动仿真，验证其是否满足使用要求。
需要解决的问题1.确立打印机的基本功能结构。
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