1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1 引言 当今时代，科技飞速发展，各类高科技产品层出不穷。
像机器人这类高科技产品也在不断的进行技术的革新。
在工业上，机器人有着广泛的应用，尤其是在高温，高压，粉尘，噪音，以及带有放射性和污染的场合。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1 研究内容根据要求完成三自由度机械手腕的设计工作。
机械部分要求完成三维虚拟样机设计，电机及控制系统完成选型设计，对三关节手腕进行运动规划，完成编程及运动控制设计，编写相应的控制程序，画出机械图纸；控制系统框图和原理图等，完成设计任务。
画出一定数量的机械设计图纸和电器原理图，图纸数量要求3张一号以上。
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