中小型冲床自动送料机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

冲压自动线在国外发展己经数十年，在国内环境中，自动化控制的冲压生产线中上下料过程也获得了快速的的发展。单机连线自动化冲压生产线成为五金冲压自动化的先进生产技术之一，伺服驱动技术的发展更是推动了冲压生产自动化的发展，它们的共同特点是都采用上下料机械手送料系统，从而实现连线自动化。其结构主要包括上料机械手，取料机械手和若干输送带。这种具有一定柔性的自动化冲压生产线现在仍然有广泛的应用，通过编程的方式改变机械手的运动轨迹和运动控制精度，它从本质上推动冲压线向自动化方向的发展。单机连线方式，由于其技术资金较少，效果好，适合于大量生产中小型零部件。

近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期，手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步被自动送料机构所取代。依靠低劳动力成本的时代已经结束，由劳动密集型升级到技术密集型，实现冲压的自动化高效生产才是冲压行业未来发展的必然趋势。

发达工业国家面向汽车、电器、电子等行业，一方面，为了发展出更为高效和高集成度的冲压自动化线，利用档次高数量少的冲压设备来生产复杂制件，例如，1台宽台面多工位冲床价格竞高达6000万人民币，非常昂贵;另一方面，在冲压生产线上大量配置工业搬运机器人，这在汽车的大型覆盖件生产线已经上很普及，但用于一般企业的冲压生产来说，价格也是十分昂贵并且效率不高。由此导致第三种新兴的方式:利用快速搬运机械手自动上下料，进而实现多台压力机的联线自动化生产，高效并节省人工，本项目就属于此种，它尤其适用于我国冲压生产企业使用中低档设备进行大批量生产的实际状况。

2. 研究的基本内容与方案

此次任务是设计一种用于中小型冲床的自动送料机械手，并完成plc控制系统设计。快速送料机械手采用真空吸盘方式抓取工件，实现送料行程范围1000～3000mm，上下行程30～100mm，最大搬运重量4kg。

1)本课题完成的主要内容如下：

1完成机械手系统机械结构设计。

3. 研究计划与安排

第1～3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，了解与题目相关的国内外研究现状，撰写开题报告。完成英文资料翻译；

第4～6周：确定总体设计方案；

第7～14周：机械结构详细设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张弛.冲床自动卸料机械手的研制[j].制造技术与机床,2005,12.

[2]丁筱玲,赵立新.plc在机械手控制系统行的应用[j],山东农业大学学报(自然科学版),2006,37(1):105-108.

[3]于衍伟,张祥林,韩松,冯科.适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制[j].锻压技术,2011,36(6).