1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的及意义
齿轮传动和蜗杆传动是最经典的传动之一,其传动的准确性是加工精度的保证。蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错俩轴之间的运动和动力。交错角一般为90度，传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆的传动特点是传动比大，最大可以达到1000，重合度大，传动平稳，噪声低，结构紧凑，可以实现反行程自锁，主要缺点是齿面的相对滑动速度较大，效率低，而且造价较高，主要用于中小功率而且间断工作的场合[1]。齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，也是应用最为广泛的一种传动形式，齿轮传动的质量直接影响着机械产品的质量和性能，齿轮传动分为分开式，闭式和半开式，重要齿轮传动大多封闭在密封良好的闭式齿轮箱中，以确定保证润滑良好[2]。按齿轮轴线相对位置分，齿轮传动有平行轴传动，相交轴传动和交错轴传动。按齿廓曲线分，齿轮有渐开式齿轮，摆线齿轮和圆弧齿轮等。用来传递任意俩轴之间的传动和动力，传递的功率和范围较大，圆周速度可以达到300m/s，能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性较高，传递运动准确可靠，结构紧凑，可以实现较大的传动比，传动效率高，使用寿命长，制造和安装精度要求较高，因而成本也较高。与单电机驱动系统相比，双电机驱动系统可以通过控制两台电机的输出力矩，力矩补偿电机使传动副传动过程中始终受到偏置力矩，始终保持两边接触，避免了单电机驱动时存在的齿隙不可控性，可以有效消除传动间隙并分担负载，是提高系统机械传动精度的有效途径。在实际工程运用中，双电机控制主要是实现高精度位置同步，很少涉及到消隙功能[3]。
齿轮和蜗杆的传动的平稳性尤为关键，在传动中齿轮会产生磨损，发生震动，产生热量，这都会影响传动的精度和使用的寿命，而研究如何提高齿轮蜗杆传动的精度，分析其动态性能一直是一项难以解决的问题，所以为此搭建了试验台，以位置模式的伺服电机为输入端，中间传动机构为被测对象，转矩模式的伺服电机为输出端，通过编码器形成半闭环的控制系统，同时监测输入端与输出端的编码器反馈值和反馈力矩，同时用压电加速度传感器采集振动信号，保证电机同步运行，数据同步采集[4]。驱动电机提供旋转力矩，负载电机工作在发电机模式，在加载力矩下反向旋转，并输出反向力矩，模拟实际负载。进行转速-负载正交试验，在不同转速、转矩下检测比较传动副机构随负载变化而变化的啮合频率、共振频率，传动副精度[5]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
根据课题要求，本次设计的主要内容包括：
（1）设计典型传动副性能测试实验方案，并搭建试验台
3. 研究计划与安排
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第4周：进行建模仿真。
第5~9周：进行试验台搭建
4. 参考文献（12篇以上）
[1].7袁巨龙，张飞虎等.超精密加工领域科学技术发展研究[j]机械工程报.2010.vol.46(15):161-17
[2]卢红等，数控技术[m]，机械工业出版社，2014
[3]闻邦椿等主编，机械设计手册（第五版）[m]机械工业出版社，2010
