1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
根据国内外相关数据的分析来看，如今包装机械在全球的需求量正在以惊人的速度增长。
全球从事包装机械的科研包括生产厂家在高速增长需求量的刺激下拥有广阔的发展空间及市场前景。
目前，我国包装机械技术整体水平偏低，但是在不断的提高。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题在原有文献的基础上，对灌装机进行结构上的改进，采用性能更好的滚珠丝杆副－伺服电机的驱动机构采用更先进的PLC控制模块，使得整个系统更为平稳，精确度更高，灌装机简述同步跟踪系统结构化设计同步跟踪系统运动规则及数学计算同步跟踪装置动态性仿真分析（ADAMS动力学仿真软件运用，通过ADMAS的仿真分析及实验模拟得出自动跟踪系统运动曲线,验证跟踪模型及运动规划算法的正确性,及将伺服协同控制运用于灌装机的实用性。
）
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