1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

根据资料统计，一个产品的生产过程所用的时间仅占产品从原材料购进到成品出售总过程时间的5％，其中大部分的时间都用在了无价值的环节，例如材料与产品的储存与运输环节、加工等待环节等^[1]。即便是在发达国家，人力劳动成本不足所有成本的十分之一，而且其所占份额任在继续走低，生产过程中的装卸、储存、运输等环节产生的费用占所有成本大约百分之四十，所以如今生产制造业大国都致力于改善企业的物流结构，来降低无生产价值环节的成本，增强企业自身在全球范围内的竞争力^[2]。

随着德国“工业 4.0”和美国“工业互联网”的概念提出，现代制造业进入了新的发展时期，开始变得智能化和互联化。我国提出的“中国制造2025计划”针对我国制造业当前的发展问题提出了有效的方案，为我国的工业发展指明了方向。仿真技术在机械行业的运用也日渐增多。

仿真是使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。具体是利用计算机技术实现机械仿真模型的建立以及进行仿真实验的过程。通过仿真的过程能够有效的将现实问题数据化，减少现实成本以及避免许多失误带来的损失。在机械行业中，计算机仿真技术有着大量的的应用，如复杂机械加工过程研究，汽车制造研究，故障诊断，疲劳寿命判断等方面^[3]。技术人员能够借助这样的虚拟环境通过对数据模型的模拟仿真进行评估，能够以较低的生产成本来获得高质量的产品，缩短生产周期，提高企业的生产效率，从而提高企业的市场竞争力。

2. 研究的基本内容与方案

2. 设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 设计目标以及基本内容

本设计的目标在于研究在指定条件下rgv的最优动态调度策略，通过数学建模的方式获取最优动态调度模型，并使用软件进行仿真分析，最后通过2d以及3d建模软件使论题立体地仿真模拟。

本设计的基本内容如下：

（1） 根据题设进行数学建模，根据不同情况（cnc有无故障发生等）选取算法以及求解思路。

3. 研究计划与安排

3. 进度安排

4. 参考文献（12篇以上）

4．参考文献

[1]魏昆. 柔性制造系统agv动态调度模型与算法[d].沈阳大学，2014.

[2]李玉. 自动导航小车的路径规划与控制研究[d]. 西安科技大学，2008.

[3]赵午云，郭维强.计算机仿真技术在机械行业中的应用[j].视点：15-17.