1. 研究目的与意义（文献综述）

1． 研究的背景、目的及意义

1.1研究的相关背景

随着互联网、智能通信、ai技术的发展，越来越多的智能技术被应用于汽车工业并促进了自动驾驶和智能网联汽车的发展。根据sae j3016标准，对应不同自动驾驶层级，制动系统也必须从技术层面进行改进和提升，包括车辆的环境感知、通信能力和引入智能算法等。自动驾驶是汽车技术的发展方向，为适应sae自动驾驶发展要求，车辆的安全系统从以减小伤害为目标的被动安全上升到了能够进行事故预防的智能安全。智能安全包含主动安全和被动安全，目前发展较快且日趋成熟的智能安全技术包括：自动防抱死系统（abs）、电子制动力分配（ebd）、自动紧急制动（aeb）、电子稳定性控制（esc）、盲区物体探测系统（bsds）、自适应巡航控制（acc）等；其中多项安全系统都是通过制动系统干预来提高车辆安全技术，智能制动属于智能安全，目前研究中，智能制动一般指集成了自动控制技术和人工智能算法，用来提升车辆安全性与舒适性的一种智能安全技术。除了算法优化和决策能力提升外，制动正朝着融合感知和通信的技术方向发展。汽车技术在从功能汽车（feature car）向自动驾驶汽车（autonomous car）的发展过程中，制动系统始终是其核心安全组件。对于商用车而言，虽然先后产生了线控制动、轮边制动技术，但是气压制动系统仍不可替代。

气压制动是最常用的制动方式之一，已广泛应用于客车、载货汽车等。气压制动以压缩空气作为传输媒介，驱动执行部件加载车轮制动力，使车辆减速或最终停车。制动气室是气压制动系统的关键组成部分，压缩气体经过制动气室，将空气的压力能转化为执行机构的机械能。制动气室作为气压制动系统的末端执行元件，同时也是制动执行机构的始端元件，制动气室响应特性的好坏直接关系到商用车气压制动系统的性能和车辆制动过程的稳定性和平顺性。

1.2研究的目的及意义

随着高级驾驶辅助以及自动驾驶等智能技术的发展，气压制动系统的智能化发展也是必然趋势。在智能制动环境下，商用车对气压制动系统响应特性的精确控制提出更加严苛的要求。为满足商用车智能制动精确控制需求，综合考虑制动压力偏差和时间偏差，研究制动气室制动压力变化率的计算方法，为商用车智能制动精确控制提供理论基础，在理论和实践上为车辆平顺性和舒适性提供新思路。

2. 研究的基本内容与方案

2．设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的目标

论文拟达到以下研究目的：

（1）以制动压力变化率作为制动系统动态特性的评价指标，建立压力变化率与平顺性的关联模型，为商用车智能制动控制提供技术支撑；

（2）建立制动气室制动压力变化率计算模型，为制动气室压力响应的控制提供理论基础；

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，对制动气室制动压力变化率进行建模；

第6周至第8周，对制动气室制动压力变化率进行测量；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]户亚威. 电动客车气压制动响应特性与复合制动控制研究[d]. 吉林大学, 2018.

[2] 卢天义. 全挂车气压制动系统协调一致性研究[d]. 南京航空航天大学, 2016.

[3]万滢. 液罐车辆车—液耦合动力学特性与防侧翻控制方法研究[d]. 吉林大学, 2018.

[4]曲辅凡. 线控气压复合制动系统控制及硬件在环仿真研究[d]. 哈尔滨工业大学, 2017.