行星轮式爬楼轮椅的设计开题报告

全文总字数：3195字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

一直以来，人们似乎都忽视了高龄人群以及下肢残障人士的日常出行问题，一些高龄化老人以及残障人士被困在家中引发的事故也时有发生。日常出行不便的他们与社会的交流沟通少，日常出行需要他人的看护，也给他人带来了负担。随着人口老龄化程度的加重以及伤残人士的增加，使得轮椅成为他们日常出行所必须的代步工具。然而我国目前市面上流通的轮椅多为手动平地轮椅，这类轮椅要求适用人群日常出行必须有人力辅助，且仅限于在路况平坦的道路上通行，基本没有翻越路障以及爬楼梯的能力。而目前我国的经济快速发展，为了保障人均住房面积，现有的房屋建筑多为高层建筑，这使得这类人群在日常出行过程中必然会面临上下楼梯的情况，这在很大程度上限制了他们的外出，从而减少了与外界社会交流沟通的机会。

为了改善老年人以及残障人士的日常出行，解决他们日常出行的困难，加强他们与外界的交流沟通，这就需要我们应当设计一种功能更加强大、自由度更高的轮椅作为代步工具。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

（1）行星轮式爬楼轮椅的总体结构设计

车身的形状尺寸的确定，机械传动机构的确定及设计，驱动控制系统的设计。

3. 研究计划与安排

第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。完成英文文献翻译，确定总体方案，完成开题报告。

第4-6周：进行系统各个机械结构的设计与计算。

第7-11周：校核各个零部件的强度，并完成整体的三维建模。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孟祥雨.一种星轮式爬楼梯电动轮椅设计与研究[d].长春：长春工业大学，2012.

[2]章玮滨，唐炜.行星轮式爬楼梯轮椅的设计与分析.机械传动，2019

[3] 张富强，张宇.国内爬楼轮椅车的设计研究现状及发展趋势.现代工业经济和信息化，2019