GPS单点定位程序设计开题报告

 2022-02-15 21:21:57

1. 研究目的与意义

全球定位系统,简称gps,就是利用gps定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统。具有自动连续、全球覆盖、全天候、保密性强、实时定位速度快等特点,其应用领域 正在不断的得到拓展。

而伪距单点定位因其速度快捷、灵活方便且无多值性问题等特点,能够很好地满足实时测量的要求,被广泛的用于车辆、舰船、飞机的导航,地质矿产的野外勘测以及海洋捕鱼等领域。但是在实际定位中,由于卫星钟差、地球自转、对流层折射以及电离层折射等因素对伪距单点定位的影响,其本身的定位精度受到-定的限制,难以达到很好的精度。所以,对伪距单点定位进行研究很有必要。

理论上,只需要以三颗以上gps卫星到地面观测点之间的距离,进行空间距离后方交会,就可以求得观测点的三维坐标。考虑到接收机钟差对定位的影响,在平差计算时将接收机钟差作为参数与位置参数-起进行联合解算。

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2. 研究内容和预期目标

(1) 卫卫星文件的读取与处理

由于n文件和o文件里都有大量的数据要进行读取,因此,在整个程序里涉及到的变量会很多,会有一些数组,常量,-般变量,也会有很多数组类型。包括全局变量和局部变量的区别运用、动态数组的重新声明等。在读取0文件和n文件所用到的数组,可以采用结构体的定义方式定义变量以及其中的各个元素,这样,在运用数组的时候就会比较方便,而且大大地减少了程序出错的概率。

(2) 卫星星历的选择与解算

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3. 研究的方法与步骤

单点定位的原理比较简单,主要就是空间距离的后方交会,用一台接收机同时接受四或者以上卫星的信号得出卫星的位置坐标和卫星与接收机的距离,运用后方交会解算出接几的三维坐标。其中,接收机钟误差作为一个参数参与解算。如果观测的卫星数目多于四则采用最小二乘法进行平差求解。

(1)读取数据

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4. 参考文献

[1]李鹤峰, 党亚民, 王世进,等. gps伪距单点定位程序实现若干问题[j]. 全球定位系统, 2013, 38(2):33-37.

[2]张金宝, 王少闽. gps精密单点定位程序设计与实现[j]. 城市勘测, 2009(5):60-62.

[3] 金彪, 杨少文, 刘万科. gps/bds组合单点定位算法及结果分析[j]. 海洋测绘, 2013, 33(4):39-41.

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5. 计划与进度安排

1.第 01 周~第 03 周,设计的研究现状分析,毕业设计相关规定、规范和要求学习。该阶段与毕业实习同时进行。

2.第 04 周,毕业设计正式开始的第一周,继续完成寒假期间布置的任务。汇报前期调研学习的成果。搜索大量相关参考文献,认真书写开题报告,并即时与导师沟通。

3.第 04 周~第 05 周,书写第一章,主要阐述设计的背景、目的和意义,论述设计计划完成的全部内容以及章节安排。

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