DRWIFI组合定位算法实现开题报告

 2021-08-08 12:08

1. 研究目的与意义

目的:培养学生开发程序的实际动手能力和对某一问题分析研究的能力。

意义:室内定位技术已成为目前导航定位的重要研究热点,未来室内定位技术的推广使用将成为生活中的一部分,掌握DR/WIFI组合定位算法,对研究和从事室内定位的相关工作具有实际作用。

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2. 国内外研究现状分析

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3. 研究的基本内容与计划

研究内容:利用WIFI定位和航位推算(DR)实现组合定位,完成组合定位算法程序的实现,并对定位结果进行验证分析。

研究计划:(1)3月1号至3月15号了解DR、WIFI定位原理;(2)3月15号至3月31号学习卡尔曼滤波及MATLAB中的实现;(3)4月1号至4月30号编写合适程序实现数据融合;(4)5月1号至5月15号对定位结果进行验证分析。

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4. 研究创新点

传统行人航位推算(PDR)定位技术存在严重的误差累积问题。

针对因航向偏差引起的误差累积,提出一种借助建筑几何信息实现行人航向的实时补偿方案,通过提高定向精度来抑制定位误差的累积传递。

分析利用外源绝对位置改善 PDR 定位结果,试验一种自适应模型噪声的扩展卡尔曼滤波(EKF)滤波算法,实现 PDR 与 WIFI 定位源的滤波融合。

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