无人机动态定位数据处理与分析开题报告

 2021-10-28 08:10

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

文 献 综 述一.无人机动态定位的背景与意义 无人机(unmanned aerial vehicle,uav),是一种无人驾驶的航空器,在过去的几十年中,无人机航空摄影测量技术得到了快速发展。

现如今,无人机航测技术已经成为测绘、电力、军事、海事、农业等方面不可或缺的重要手段。

无人机航空摄影测量系统主要有硬件系统和软件系统组成。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题计划几何无人机动态定位的特点和工作环境,对不同环境、不同定位条件和数据处理方法等相关性进行分析,寻找影像无人机动态定位的相关因素和相关规律。

具体研究途径1. 查找文献资料,了解航空摄影测量基本原理,掌握航空摄影测量基本流程,了解无人机数据处理方法2. 收集和整理无人机试试动态定位数据、作业环境和作业成果。

3. 开展动态数据后处理方案,对先关数据进行分析,总结和树立影像无人机动态定位的相关因素及规律。

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