1. 研究目的与意义
智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。
智能车辆是智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体，是一种通用性的术语，指全部或部分完成-项或多项驾驶任务的综合车辆技术。广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。
智能车辆(ntelligent vehicle, iv)技术的研究，可以追溯到20世纪50年代初美国elctronics公司研究开发出的世界上第一台自动引导车辆(automatedguided vehicle, agv)，从严格意义上说，这是一台移动机器人。从50年代后半期到60年代前半期，以美国为首，德国、英国以及日本等国家就展开自动驾驶和车辆导航技术的研究。时至今日，世界各国对智能车辆技术的研究开发表现出空前的热情，为此投入了大量的人力、物力，智能车辆技术也相继取得了突破性进展，如德国的vamors-p车辆系统、美国的navlab系统、意大利的argo系统，我国的吉林大学jutiv系列、国防科技大学的citavt系列等。
2. 研究内容和预期目标
2.1主要研究内容
（1）在分析市面上智能小车结构基础上，明确智能小车的模块组成以及其所需的硬件设备，模块主要包含主控电路模块、电源模块和避障模块，硬件主要包含四轮驱动小车、arduino uno控制器、红外线传感器、超声波传感器等，从而完成控制系统的硬件总体设计；
（2）安装好整辆小车，以arduino为开发平台，完成避障传感器的功能规划设计、程序编写和系统调试；
3. 研究的方法与步骤
3.1本课题采用的研究方法：
（1）分析比较法：根据小车需实现的功能分析比较所需避障传感器；
（2）实验法：改变程序里的相关数据来确定最适合智能小车系统的值；
4. 参考文献
[1] 孙振平．自主驾驶汽车智能控制系统【d】．国防科学技术大学，2004．
[2] 孙振平，安向京，贺汉根．citavt-iv视觉导航的自主车【j】．机器人，2002(02)：115．121．
[3] 张振武，丁冬花．thmr-v道路检测算法设计【j】．微计算机信息， 2005(25)：115．117．
5. 计划与进度安排
（1）2022.02.10 ～2022.03.3 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；
（2）2022.03.4 ～2022.04.01 研究避障和路径规划算法，并通过仿真进行验证；
（3）2022.04.02 ～2022.04.30 设计基arduino硬件平台的智能车控制系统，并采用常用eda软件绘制符合计算机辅助设计制图相关标准规范要求的原理图和pcb图；
