1. 研究目的与意义
中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。从概念的引进到实验室研究的实现，再到现在高端领域（航天航空、军事、勘探等）的应用，这一过程为智能化的全面发展奠定基石。智能化全面的发展是实现其对资源的合理充分利用，以尽可能少的投入得到最大的收益，大大提高工业生产的效率，实现现有工业生产水平从自动化向智能化升级，实现当今智能化发展由高端向大众普及。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础
智能家居（smart home），又称智能住宅。作为人们居住的环境，其以住宅为平台安装有智能家居系统，实现家庭生活更加安全，节能，智能，便利和舒适。以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
现阶段人机交互主要是通过各个设备遥控器对相应的设备进行操控，但这种方式在实际生活中存在很多的不便。目前通过语音对设备进行控制是最符合人类交流的方式。随着科技技术的发展，电子产品日新月异的发展，声控产品使用率的提高，为人类的生活带来了巨大的变化，随着近几年来信号处理技术的不断发展与提升，语音辨识(speech- recognit ion)的应用已真正走入人们的日常生活，声控系统的应用也不再遥不可及，家用电器的操作，不再需以遥控器的繁多按键为控制接口，取而代之是我们用平常说话的模式来驱使家电动作，诸如多种智能电器，人们在也不必为种类繁多操作复杂的遥控器而烦恼，人们可以很清松的操作各种各样的电器产品，达到更符合人性化的操作接口设计。随着语音技术的不断发展进，人们不光可以用语音来控制家电，声控产品也越来越受人们的欢迎，成为了21世纪发展的一大前景。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
（1）在分析市面上智能小车结构基础上，明确智能小车的模块组成以及其所需的硬件设备，模块主要包含主控电路模块、电源模块、蓝牙模块、语音控制模块，硬件主要包含四轮驱动小车、arduino uno控制器、智能手机等，从而完成控制系统的硬件总体设计；
（5）解决智能小车运行环境中的干扰因素；
3. 研究的方法与步骤
本课题采用的研究方法：
（1）分析比较法：根据小车需实现的功能分析比较，选择合适的语音控制方式；
（2）实验法：改变程序里的相关数据来确定最适合系统运行的值；
4. 参考文献
[1]邱瑾．语音识别系统的设计与开发．扬州职业技术学院学报，2007，12：88-91．
[2]何燕玲，马建国．嵌入式语音识别系统设计．嵌入式系统应用，2007，23.
[3]余良俊，张友纯．基于lpcc的话者识别系统．科技资讯，2007，3 1．
5. 计划与进度安排
（1）2022.02.10 ～2022.03.3 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；
（2）2022.03.4 ～2022.04.01研究语音控制算法，并通过仿真进行验证； （3）2022.04.02 ～2022.04.30 设计基arduino硬件平台的语音控制系统用于车控，并采用常用eda软件绘制符合计算机辅助设计制图相关标准规范要求的原理图和pcb图；
（4）2022.05.01 ～2022.05.15查阅相关资料，根据所设计的系统控制功能，完成相应的硬件和软件设计；
