1. 研究目的与意义
近年来，科技的进步，国家相关政策的支持，光伏制造如雨后春笋，在生活中各领域也都随处可见各种光伏相关设备，光伏制造的兴起也带动了光伏产业设备的增加，分档机正是在这个阶段出现，光伏发电也慢慢进入人们的生活当中。人们现在的工作和生活环境中随处可见使用太阳能的相关设备。环保方面来说，太阳能既是一次能源，又是可再生能源。它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染。为人类创造了一种新的生活形态，使社会及人类进入一个节约能源、减少污染的时代。
而收集太阳能的光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置， 太阳能利用由几乎全部以半导体物料（例如硅）制成的固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表以及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明以及交通信号灯和监控系统，并入电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电能。近年，天台及建筑物表面均可使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。
另外，因能源的紧缺，国家对太阳能利用越来越重视，开发利用太阳能不会污染环境，它是最清洁能源之一，在环境污染越来越严重的今天，这一点是极其宝贵的。
2. 研究内容和预期目标
1、 研究内容
设计一个基于plc控制的自动分选系统，该系统应包括：传感器、输入输出模块、plc控制系统、伺服驱动器、变频器和电机。本设计采用am600plc作为主控制器。
2、 预期目标
3. 研究的方法与步骤
本系统主要由am600控制器、电源模块电路、数字量输入模块、数字量输出模块、it6000触摸屏、伺服驱动器等部分组成。通过控制器内程序控制动作，由扫码枪扫描光伏组件信息，由分档机实现分档功能，对应垛位放置对应功率等级的光伏组件。如果有人员进出垛位区域，就会发送信号至控制器，进而控制设备停止避免误伤。
研究步骤：(1) 查阅有关资料，了解分档要求、动作流程和组件制造过程；
(2)明确设计目标，以及需要完成的功能；
4. 参考文献
[1]汇川plc在机器人搬运工作站中的应用[j].中小企业管理与科技（上旬刊），2019（01）：141-142.
[2]汤雅楠.plc技术在电气工程及其自动化控制中的运用分析[j].南方农机，2019,50（01）：161.
[3]倪昊文.plc技术在电气工程自动化控制中的应用[j].南方农机，2019,50（01）：177.
5. 计划与进度安排
（1）2022-10-27～2022-3-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。
（2）2022-3-12～2022-4-8 硬件功能分析，熟悉功能块及编程语言。
（3）2022-4-9～2022-5-6 了解线路连接方式，编制应用程序。
