1. 研究目的与意义
运动控制(MotionControl)起源于早期的伺服控制(SerromeChanism)。简单地说,运动控制就是对机械传动装置的计算机控制,即对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。随着计算机技术和微电子技术的发展,机电一体化技术得到迅速发展,运动控制技术作为其关键的组成部分,也得到了前所未有的大发展,各种运动控制的新技术、新产品层出不穷,使产品结构和生产系统结构都发生了质的变化。
2. 研究内容和预期目标
本课题旨在设计一个基于c#的自动检测运动系统，该系统应包括：计算机、传感器、运动控制卡、双轴机械手、驱动器。本设计采用c#进行程序设计。
伺服电机的工作原理是由交流伺服电机驱动，通过高精密的运动控制，搭载检测装置到达检测位置。
位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。
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3. 研究的方法与步骤
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能够快速检测物体。
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能够让机械手在xy平面走到相应位置。
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能够通过激光测距仪测量物料特定点的距离。
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1]罗宾逊等著,杨浩.c#高级编程[m].清华大学出版社,2002.
[2]龚仲华.交流伺服驱动从原理到完全应用[m].人民邮电出版社,2010.
[3]吴家彪.电机伺服驱动系统及其参数辨识研究[d].浙江大学,2013.
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（1）2022-10-27～2022-3-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。
（2）2022-3-12～2022-4-8 硬件功能分析，熟悉单片机（或其他）指令及编程语言。
（3）2022-4-9～2022-5-6 设计电路原理图，编制应用程序。
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