1. 研究目的与意义
1.1系统开发的背景
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。普通磨床的电气系统由液压系统、砂轮、冷却泵和电磁吸盘以及照明电路部分组成。随着在现代化工业生效率的不断提升，磨床在加工精度、自动化程度、加工的集约性等方面的要求不断提高，传统磨床难以满足现代化的加工工艺要求。传统磨末在控制方面采用继电器一接触器电气控制系统过于复杂繁琐，且由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。
近年来随着工业的发展，采用微处理机的适应控制和数字控制等先进技术在磨床上得到了广泛应用。随着机械产品精度、强度、可靠性和寿命等要求的不断提高以及新型材料的广泛使用，磨削加工技术正朝着超精细、超硬度磨削发展,开发精密高刚度的自动化数控磨床的成发展趋势。
2. 研究内容和预期目标
2.1主要内容：
1、学习掌握mcs51处理器的基本原理。
2、掌握步进电机和电感测量电路的基本原理，了解磨削加工的一般过程。
3. 研究的方法与步骤
3.1 研究方法：
本课题拟采用软硬件相结合组成实际控制系统。使用51系列的微处理器来实现控制，采用c语言编写程序实现控制目标。在此基础上，通过搜集资料，了解控制原理。设计出电路控制原理图，编写程序，实现对步进电机的精确控制，使其能够实现磨床的自动化精确加工。根据不同的需求，调整参数来实现控制要求。
采用的步骤为：
4. 参考文献
[1]肖金球. 单片机原理与接口技术. 清华大学出版社,2004
[2]王为青. 程国钢；单片机keil cx51应用开发技术. 人民邮电出版社,2006
[3]张洪润.单片机原理与应用.清华大学出版社，2008
5. 计划与进度安排
| 编号 | 起迄日期 | 工作内容 |
| 1 | 2月25日～3月1日 | 检查毕业实习内容、实习日志、调研及查阅文献情况。 |
| 2 | 3月4日～3月22日 | 熟悉单片机内部结构及步进电机细分原理。掌握M1080磨床机械加工设备的基本结构和原理，了解电感测量仪的基本结构。 |
| 3 | 3月25日～3月29日 | 了解产品的电路及相关IC的使用；绘制原理图，调试相关硬件。 |
| 4 | 4月1日～4月12日 | 学习仿真器的使用，编制中断处理等程序。 |
| 5 | 4月15日～4月26日 | 使用C语言编写步进电机控制程序和测量采集程序。 |
| 6 | 4月29日～5月24日 | 掌握磨削加工的动作过程，编写完成全自动磨削加工控制程序设计。 |
| 7 | 5月27日～6月9日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告。 |
