1. 研究目的与意义
1.1课题的背景
现代社会是个机械化高度发达的社会，对于机械设备都有着越来越高的要求，而大部分设备都需要进行精确位置控制，需要达到准确定位的要求，这就需要步进电机来完成了。
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构，步进电机的主要优点是：有较高的定位精度，无位置积累误差及特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比，可减少系统成本，并提高了可靠性，在自动化控制系统中得到了广泛应用，如：数控机床、打印机、线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度）等等。不过步进电机并不是全能的，它也有着自己的缺点，如运动转角大、振荡、失步。步进电机采用单片机进行控制，单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了i/o设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
2. 研究内容和预期目标
2.1课题主要研究内容
1）掌握mcs51单片机的原理及应用设计。
2）掌握单片机c程序设计和vhdl硬件设计语言。
3. 研究的方法与步骤
3.1学习基础内容
通过查阅资料学习了解相关专业知识，学习掌握各个涉及到的知识点的基本原理以及运行控制方法。
3.2完成对系统总体方案的设计。
4. 参考文献
[1]周立功. 深入浅出cortex-m3—lpc175x(上册). 广州致远电子有限公司,2010
[2]周立功. 深入浅出cortex-m3—lpc175x(下册). 广州致远电子有限公司,2010
[3]王为青. 程国钢；单片机keil cx51应用开发技术. 人民邮电出版社,2006
5. 计划与进度安排
| 序号 | 起讫日期 | 工作内容 |
| 1 | 2月25日～3月1日 | 熟悉单片机内部结构及步进电机细分原理。 |
| 2 | 3月4日～3月22日 | 了解产品的电路及相关IC的使用；焊接、安装产品，调试相关硬件。 |
| 3 | 3月25日～4月5日 | 学习仿真器的使用；掌握细分电路的设计。 |
| 4 | 4月8日～4月26日 | 掌握细分电路的设计，学习PWM相电流控制方法。 |
| 5 | 4月29日～5月24日 | 编写步进电机驱动输出控制程序。 |
| 6 | 5月27日～6月9日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告。 |
