1. 研究目的与意义
课题研究意义：直流电动机的应用历史悠久，电机在各行各业发挥着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要.由于其具有良好的启动，制动和调速性能，所以直流电动机调速性能在工业、航天领域得到了广泛应用。
最常用的直流调速技术是脉宽调制（pmw)直流调速技术，具有调速精度高，响应速度快，调速范围宽和损耗低的特点。
在直流电动机闭环调速系统中，大多采用结构简单、性能稳定的常规 pid 控制技术。
2. 国内外研究现状分析
直流电机问世已有一百四十多年的历史。
在设计和制造技术上有很大进步, 新材料、新技术的应用以及整流电源的普及, 促进了一般工业用直流电机的不断扩大, 品种的日益繁多。
从小至数瓦, 大到万余千瓦, 广泛地用于冶金、矿山、煤炭、起重运输、机床制造、纺织印染等各个部门中, 特别是近几年电子计算技术广泛应用在直流电机设计制造中。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容： 设计出一智能电机转速控制系统，采用转速传感器测量出电机的转速，根据指定的转速与给定转速之间的差设计出闭环控制系统。
采用速度环和电流环双闭环控制,速度环为控制系统外环,负责对参考转速与实测转速进行比较,再通过速度调节器对转速差进行pid调节,得到电流环调节所需要的电流参考值与实测电流之差进行考值,对电流pid调节,完成双闭环控制，使电机转速在最短时间内达到期望的稳定误差。
整个控制系统以单片机为核心,单片机负责系统的控制工作，通过调节电位计的电阻大小,使得555定时器输出的pwm波形的周期和占空比发生改变,利用单片机对se555发出的脉冲进行采样,获取脉冲的周期,作为转速给定值;同时对位置传感器中的一组进行采样,获取周期值,作为电机实际转速值;对给定值和实际值进行比较,采用pid算法确定电机的调速,通过脉宽调制,改变pwm波的占空比,达到调压调速的目的。
4. 研究创新点
本次毕业设计特色与创新：将学过的所有知识点串联起来，实现一个完整的控制系统设计。
深入了解电机原理，采用计算机控制技术的方法实现转速控制。
