基于单片机的汽车超声波倒车雷达系统的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 国内外研究现状

目前，我国新入驾驶员的比率达到了11%，总的驾驶人数量高达2.3亿人其中女性驾驶人占18.96%。现今我国人口老龄化的程度不断加剧，高龄驾驶员变得越来越多，这本身就是对交通问题的一大考验，毕竟随着年龄对人类的身体机能有着不容违抗的影响。而且驾驶员当中大部分都是生活在都市中的，狭小的车位，拥挤的车道，繁杂的人流等等这些城市的象征无一不是现年交通事故频发的原因，而其中倒车事故尤为之多，倒车时首先会闲置驾驶员的感官，不止是可视范围变小了，随着可视目标的突然转变，很可能会让驾驶员出现视觉距离误差，感官模糊等情况，所以当车辆向后行驶时，意外发生率要远大于车向前行驶时的概率。而事故则带来很多麻烦，比如撞了别人的车，撞了消防水龙头，如果孩子受到伤害则是灾难性的麻烦，因此,有什么能够对倒车事故进行防范的显得尤为重要，倒车雷达就这种必然的趋势下应运而生，通过直观的显示与突发性的报警来对驾驶员进行预警，从而解决倒车时的各种问题，大大提高驾驶安全。

2. 研究的基本内容与方案

2 基本内容和技术方案

2.1 拟解决的主要问题

第一：掌握at89c51单片机的基础知识和超声波测距的相关知识，分析通过at89c51单片机实现测距的原理。

3. 研究计划与安排

3 目标进度安排

第1-2周：广泛查阅中外文献资料和调研，确定设计目标、设计方案和技术路线，完成开题报告。

第3-5周：完成系统的可行性分析和设计方案选择。

4. 参考文献（12篇以上）

4 阅读的参考文献不少于15篇

[1] 刘喜昂, 周志宇. 基于多超声传感器的机器人安全避障技术[j]. 测控技术.2003,23(2):71-73

[2] 翟国富，刘茂恺. 一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[j]. 应用声学,1990(1):17-24