1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1国内外研究的历史和现状
在80年代中，设计和制造机器人的浪潮席卷全球。而自90年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术、高适应的控制技术为标志，开展了移动机器人的更高层次研究，自动避障小车正是轮式机器人的一种。
从20世纪50年代开始，智能车辆的研究在国外就开始了，其发展历程大致经历了探索起步阶段、小有成就的研究和高歌猛进的大量研究。探索起步阶段：在20世纪的50年代美国出现了自主引导车系统。小有成就的阶段：20世纪80年代中后期，欧洲和美洲的一些国家主要进行智能车辆的可行性研究和如何让智能车辆实用化的研究。高歌猛进的阶段：从20世纪90年代开始，各个国家尤其是欧洲的德国和美洲的美国等都对智能车辆进行了广泛地、大量地研究。尤为突出的是美国的navlab系列的自主车的研究，该研究在卡内基-梅陇大学机器人研究所进行，取得的成绩显著。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究内容
本设计是设计基于单片机的小车红外遥控测距避障系统，基本要求是：可红外遥控小车运动，遥控距离大于5m；红外或超声波检测并显示障碍物距离，有效避障。测距范围不小于3m。系统设计包括单片机主电路及扩展电路设计；红外遥控模块，电机驱动模块，超声波测距模块，显示驱动模块及软件设计。
2.2技术方案
3. 研究计划与安排
第1周 ：查阅资料，科学调研，了解研究主题
第2周 ：按设计要求制定具体方案
第3周 ：撰写开题报告并上传
4. 参考文献（12篇以上）
［1］夏鲲，张振国．电动车跷跷板自平衡系统设计［j］．电子测量与仪器学报，2010，24（2）：179－183.
［2］兰羽．基于红外传感器st188的自动循迹小车设计［j］．电子设计工程，2013，21（3）：64－66．
［3］简盈，王跃科，潘仲明．超声换能器驱动电路及回波接收电路的设计［j］．电子技术应用，2004，30（11）：31－34.
