1. 研究目的与意义（文献综述）
电动机主要分为同步电动机、异步电动机与直流电动机三种，其容量小至几瓦，大至上万瓦。不同的电机有不同的应用场合，随着电机制造技术的不断发展和对电机工作原理研究的不断深入，目前还出现了许多新型的电机。例如，美国ead公司研制的无槽无刷直流电动机，日本servo公司研制的小功率混合式步进电机。
传统的直流电动机控制方法简单、调速性能好，一直有十分广泛的应用。但是传统的的直流电机采用机械的电刷和换向器进行换相，因此电刷会有机械摩擦，从而会产生噪声和火花，在对火花的安全性要求比较高的场合难以应用。
无刷直流电动机具备交流电机的结构简单、运行可靠等优点，同时具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等优点，所以无刷直流机如今在现代工业的各个领域都有着广泛的应用。无刷直流电动机的最大的优点就是没有传统直流电机的机械电刷接触机构，不会有电火花的产生，使其在很多对环境有苛刻要求的场合都能进行很好地应用。无刷直流电动机有很多优势，如起动力矩很大且电机过载能力很强，同等功率下电机体积小，功率密度高，使用寿命长，控制逻辑方便等。
2. 研究的基本内容与方案
传统的数字控制系统一般以单片机作为其控制核心，采用dsp作为无刷直流电机的控制核心则有单片机无法比拟的优势：运算速度快、精确度高、存储量大，具有逻辑控制功能以及各种中断处理能力，丰富的数字输入输出端口，以及电机专用的pwm输出口。dsp将这种控制硬件集成在一个芯片之中，芯片的功能也会随着集成电路技术的不断进步而变得越来越强大。
研究的基本内容：
针对dsp在无刷直流电机控制系统中的应用趋势，通过对多种dsp芯片进行比较，设计基于dsp的无刷直流电机控制系统，实现对无刷直流电机的速度控制。
3. 研究计划与安排
第1周，选题。
第2周，下载任务书，查阅相关文献资料，明确研究目标，了解研究所需数据资料的收集方式与分析工具的使用。
第3周，确定研究内容，开始外文资料的翻译，完成开题报告。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]陈康.永磁无刷直流电动机控制方案的研究[d].南京航空航天大学,2013.
[2]魏志成.基于dsp的永磁无刷直流电动机控制系统的研究[d].武汉科技大学,2012.
[3]解超.永磁无轴承无刷直流电动机及控制系统的研究[d].南京航空航天大学,2010.
