1. 研究目的与意义（文献综述）
近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机,特别是稀土永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要。
永磁同步电动机以永磁体提供的磁通替代电励磁同步电动机的励磁绕组励磁，显现出诸多优点，因此目前永磁同步电机已在电动车驱动、有轨机车、航空航天、电梯、家用电器、航海等领域应用较广。尤其在电动车驱动方面具有较高的应用价值，已经受到国内外电动汽车界的高度重视，并在日本得到了普遍的应用，比如铃木everyev、日产hypermini、丰田rav4ev等。同时，我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料铰铁硼资源在我国非常丰富，稀土矿的储藏量为世界其他各国总和的4倍左右，号称“稀土王国”。对我国来说，永磁同步电动机有很好的应用前景。目前我国大力研究和推广应用以稀土永磁电机为代表的各种永磁电机，并向高效节能、高性能、轻型化发展。
在实际应用中，按照不同的工农业生产机械的要求，电机驱动又分为定速驱动、调速驱动和精密控制驱动三类。在工农业生产中有大量的生产机械要求连续地以大致不变的速度单方向运行，例如风机、泵、压缩机、普通机床等；而有相当多的工作机械，其运行速度需要任意设定和调节，但速度控制精度要求并不非常高，这类驱动系统在包装机械、食品机械、印刷机械、物料输送机械中有大量应用；但是在信息技术高度发展的今天，各种计算机外设和办公自动化设备也随之高度发展，与其配套的关键部件微电机需求量大，对其速度控制要求也越来越高。可见，在不同的应用领域对电机驱动的调速要求不同，因此，永磁电动机的测速显得尤其重要。[注意本段逻辑关系？前面说速度控制精度要求不高，后面说测速很重要，矛盾了]
2. 研究的基本内容与方案
研究（设计）的基本内容:
（1）从永磁同步电机的结构原理图出发，分析了永磁同步电机的工作原理和工作特点。
（2）建立基于旋转高频电压注入法的永磁同步电机无传感器系统模型。
3. 研究计划与安排
3.2-3.7 完成并上传开题报告内容，格式规范，无错字、别字
3.10-3.12 修改、完善开题报告，技术方案要详细具体、明确无误
3.13-3.16 根据技术方案，搜索并理解相应理论
4. 参考文献（12篇以上）
[1]李宁.基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制[d].北京理工大学,2015.
[2]国震.基于高频方波电压注入法的永磁同步电机转子位置估计的研究[d].山东大学,2014.
[3]毛杰兵.基于高频注入法和滑模观测法的永磁同步电机控制系统的研究[d].湖南大学,2013.
