1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1. 双目立体视觉的背景与意义
双目立体视觉是机器视觉[1]的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。立体视觉直接模拟了人类视觉处理景物的方式[2]。与平面视觉相比，立体视觉在虚拟现实、多媒体教学、工业产品的外观设计、三维轮廓测量、艺术雕塑、建筑等领域有着更广泛的应用[3][4]。
双目立体视觉的开创性工作始于上世纪的60年代中期。美国mit的roberts通过从数字图像中提取立方体、楔形体和棱柱体等简单规则多面体的三维结构，并对物体的形状和空间关系进行描述，把过去的简单二维图像分析推广到了复杂的三维场景，标志着立体视觉技术的诞生[5]。20世纪70年代末，以marr[6]、barrow等人为代表的研究者提出了一整套视觉计算的理论来描述视觉过程，其核心是从场景的图像中，推导出该场景的精确的三维几何描述，并定量地确定场景中物体的性质[7]。随着研究的深入，研究的范围从边缘、角点等特征的提取，线条、平面、曲面等几何要素的分析，直到对图像明暗、纹理、运动和成像几何等进行分析，并建立起各种数据结构和推理规则。特别是上世纪80年代初，marr首次将图像处理、心理物理学、神经生理学和临床精神病学的研究成果从信息处理的角度进行概括，创立了视觉计算理论框架。这一基本理论对立体视觉技术的发展产生了极大的推动作用，在这一领域已形成了从图像的获取到最终的三维场景可视表面重构的完整体系，使得立体视觉已成为计算机视觉中一个非常重要的分支。经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
（一）本课题的内容和要求：
一．内容：
1.了解研究双目立体视觉的意义；
