办公移动小车寻路系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1 一、研究的背景

随着科学技术的发展，智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向。他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。所以关于汽车的研究也就越来越受人关注，本设计就是在这样的背景下提出的。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法，从而最终能够实现办公场所内的小车自动寻路功能。与某些国家相比，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代，并且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：

1、中国第汽车集团公 司和国防科技大学机电工程与自动化学院与 2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。

2. 研究内容和预期目标

本课题研究内容： 本设计主要核心内容是应用含cpu的系统进行控制程序设计，利用电力电子技术和自动控制原理进行完整电路设计。 预期目标：

1.具体设计要求：

（1）系统控制的组成、原理和工作流程；（2）进行方案的设计：组成部分有匹配电路，ad采集，接收检测信号并显示状态；（3）设计硬件电路图；（4）编写软件流程及程序代码；（5）提交毕业论文一份及相关英文文献翻译一份。2.应具备的条件（1）单片机或plc系统；传感器及电子元件；（2）计算机一台。3.知识体系要求（1）具备电气设计基础知识；（2）熟悉电气设计标准及规范；（3）具备控制理论与实践设计能力。4.设计部分（1）多个参数信号--电信号转换电路 ①传感器模块安装及测试； ②基础电路设计及实现。（2）合并控制装置 ①按照相应参数变化发送并显示数据装置； ②绘制电路控制保护装置的电路图。（3）综合电路图 绘制出能够完整反映控制系统方案设计。 以上各部分均应编写设计说明书及设计计算书，其中应包括设计依据、计算依据、产品选择。电源进线位置、电压大小、导线型号、敷设方式等。在绘制电路图的过程中，要使用符合国家通用标准的图形符号和文字符号表达设计意图，正确使用电气图例符号、电气线路标注。图形符号的大小和线条粗细要分明得当，相关数据标注详细，能够具有一定的施工价值。毕业设计论文的撰写应严格执行《苏州科技学院本科生毕业设计（论文）撰写规范（试行）》。

3. 研究的方法与步骤

4. 参考文献

（1）王兆安、刘进军主编 电力电子技术 北京 机械工业出版社 2009（2）陈建明主编 电气控制与PLC应用 北京 电子工业出版社 2014（3）张洪润,孙悦等著.单片机原理及应用.清华大学出版社.2008（4）张晓华.系统建模与仿真.张晓华主编.清华大学出版社.2006（5）冯建华.单片机应用的系统设计与产品开发.人民邮电出版社.2004（6）坂本正文（编）.王自强（译）.步进电机应用技术.科学出版社.2010（7）张培仁,张志坚,高修群.十六位单片微处理器原理及应用.清华大学出版社.2005（8）金庆发编著传感器技术与应用[M].机械工业出版社.1994.（9）李朝青.单片机原理及接口技术[M].北京航空航天大学出版社.1996.（10）陈玉宏.自动控制原理[M].重庆大学出版社，2003（11）彭伟.单片机C语言程序设计实训[M]. 北京航空航天大学出版社，2010（12）裴云庆.开关稳压电源的设计和应用[M].北京：机械工业出版社，2010.（13） 陈亚爱.开关变换器控制技术综述[J].电器应用，2008，27(4)：4-10.（14） Cho J G,Sabate J A,Zero-voltageZero-current Switching Full-bridge PWM converter for High Power Applications,IEEE.Trans 0n Power Electronics,1996

5. 计划与进度安排

1)2022.2.25-3.1 毕业实习总结；2)2022.3.4-3.8 毕业设计开题、确定毕业设计方案；3)2022.3.11-3.22 学生进行毕业设计需求分析、4)2022.3.25-4.4 学生进行毕业设计方案设计阶段；5)2022.4.8-4.19 毕业设计框架设计初步完成（或初步的样机设计）；6)2022.4.22-5.3 毕业设计详细设计成型；7)2022.5.6-5.17 毕业设计中期检查；8)2022.5.20-5.31 完成毕业设计、设计装置（软件）等；9)2022.6.3-6.6 完成毕业设计（论文）修改完善毕业设计、设计装置（或软件）等，指导教师审阅毕业设计（论文）； 10)2022.6.7-6.11 指导教师、评阅教师评阅毕业设计后修改；毕业设计专业分组答辩。