1. 研究目的与意义

随着快递行业的兴起，邮政包裹已经走进了千家万户。学校宿舍楼下、小区物业旁边、菜鸟驿站，都堆满了大大小小、轻重不一的快递。巨大的仓储量给包裹分拣员以及收发登记快递人员带来了沉重的工作负担。虽然进出口检入随着电子科技的发展逐步发展为智能网络自动扫码识别系统，但包裹的分拣大多还是人力进行，费时费力，而且贵重物品容易由于检录人员的失误碰摔等受到损坏，导致供货商家和快递承担公司的利益受损。

为此，尽快的开发出一套方便有效的邮政包裹分拣控制系统显得尤为重要。最老式的包裹分拣机是链条翻板式机器，由工人报号输入操作指令控制包裹传送。此种装置笨重，体积大，运行时产生持续的噪音，自动化程度低，随时代发展基本已被淘汰使用。

如今，中小型城市引进的普通包裹分拣机一般结构相对简单，经济耐用，不用特地的维护和保养，就能用三到五年不等。虽然仍需人工辅助，但大大加快了包裹分流进度，噪声水平也在人体可承受范围之内。此种机械结构大致分为行走系统、识别系统、下达指令系统、动力执行部分、升降板及若干包裹位仓。结合数电、模电的相关知识，利用运算放大器和相关光电传感知识达到对物资的半自动化管理。

随着科技的进步，有些厂家利用可编程控制器（plc）和计算机来完成对分拣机的调试及信号传输。此种方式由条形码作为包裹标识，由扫码开始分类的第一步，再由信号逐级传递下达指令完成操作。由于具有较好的抗干扰性和稳定性，设备防尘防风，速率也相对较快，成为了大部分邮政系统的首选。但内部程序设计较为复杂，分拣工序繁复，对程序调试人员和机器有一定的要求，经常核查检验方可保证长时间内包裹顺利出仓，并且价格较贵，适合规模大、人口多的发达城市使用。

2. 研究内容和预期目标

本课题主要研究内容:

（1）探索实时图像采集处理技术在邮政包裹分拣系统中的应用及对包裹分拣机进行结构设计，提出总体方案；

（2）对分拣机工作原理作深入探究，选择合适的传感器及传送设备；

3. 研究的方法与步骤

根据智能控制理论对邮政包裹分拣控制系统进行数学建模，对包裹的大小，形状，体积，重量进行定性预测，按预先设置的量限进行初步分拣。辅助以图像采集处理技术，进一步精细地对邮政包裹分类。设置传感器的感应范围，配合硬件设施组成自动传输系统。用单片机烧录文件推动整个系统的运行，调试程序提高其分拣效率。后期完善细节，做出实体模型。

4. 参考文献

(1)李朝青.单片机原理及接口技术[m].北京航空航天大学出版社.1996.(2)陈玉宏.自动控制原理[m].重庆大学出版社，2003(3)彭伟.单片机c语言程序设计实训[m]. 北京航空航天大学出版社，2010(4)张洪润,孙悦等著.单片机原理及应用.清华大学出版社.2008(5)冯建华.单片机应用的系统设计与产品开发.人民邮电出版社.2004(6)陈亚爱.开关变换器控制技术综述[j].电器应用，2008，27(4)：4-10.(7)盛海燕.新型扁平件分拣系统自动供件台控制系统的设计与实现.

(8)冯辉宗,王平,陈勇.集散控制系统中计算机与plc的数据通信和处理.兵工自动化，1999.

(9)李致中.邮政分拣设备电气控制的新技术新设备.邮政技术与技术管理，1993.

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5. 计划与进度安排

1周2022.2.25-3.1 思考选题意义及实用价值2周2022.3.4-3.8 撰写开题报告纲要3周—4周2022.3.11-3.22 查阅课题相关资料5周—6周2022.3.25-4.4 组织文本，整合毕业设计大体框架

7周—8周2022.4.8-4.19 选定分拣机硬件，写明每项作用9周—10周2022.4.22-5.3 细化毕业设计每项内容，编写程序11周—12周2022.5.6-5.17 毕业设计中期检查13周—14周2022.5.20-5.31 完成分拣机大概模型，试使用15周2022.6.3-6.6 完成毕业论文修改，完善细节16周末2022.6.7-6.11 指导教师、评阅教师评阅毕业设计后修改，毕业设计专业分组答辩