基于嵌入式系统的仓储搬运机器人研究与设计开题报告

1. 研究目的与意义

1. 选题背景

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。

移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。

2. 研究内容和预期目标

1. 研究内容

(1) 研究仓储搬运机器人系统硬件。仓储搬运机器人硬件主要包括：灰度传感器巡线模块、通信模块、驱动模块和输入输出模块等；

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；

（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；

4. 参考文献

[1] 张军，周荣晶，陶卫军.小型室内搬运用移动机器人的研制.化学工程与装备[j]，2011，11：39-42

[2]户硕.搬运机器人的设计与制作.煤矿机械[j]，2015，8：18-20

[3]唐介，刘娆.电机与拖动.北京：高等教育出版社[m]，2014：227-228

5. 计划与进度安排

（2）2022.03.07-2022.03.20 熟悉c语言的编程环境；

（3）2022.03.21-2022.03.31 研究搬运机器人的基本原理并设计相应的硬件原理图；

（4）2022.04.01-2022.04.30 编程实现搬运机器人的相关功能及用途；