视觉引导的运动控制云平台系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

研究背景：

云平台作为一种新的应用模式，在形态上与传统互联网相比发生了一些变化，当前，工业互联网平台正在驱动工业全要素、全产业链、全价值链实现深度互联，推动生产和服务资源优化配置，促进制造体系和服务体系再造，在现阶段的工业数字化转型过程中开始发挥核心支撑作用。

从宏观看，平台模式、平台经济正在持续变革和颠覆传统工业形态。一是颠覆了传统工业软件研发体系，ge、ptc、西门子、华为等平台企业纷纷打造云端开发环境，构建开发者社区，引入低代码开发技术，吸引大量专业技术服务商和第三方开发者基于平台进行工业 app 创新，以往需要大量投入、研发周期长达数年的工业软件研发方式正在向低成本、低门槛的平台应用创新生态方式转变，不但研发周期能够缩短数十倍，而且也能够灵活地满足工业用户个性化定制需求。二是变革了传统工业企业竞争方式，企业竞争不再是单靠技术产品就能取胜，已经开始成为依托平台的数字化生态系统之间的竞争。例如以往单纯销售工程机械产品的企业，现在通过平台与供销商、客户、技术服务商等建立数字化的合作关系，快速感知用户需求和设备状态，及时与供销商合作调整供货、生产计划，与技术服务商联合为用户提供整体施工方案，甚至是联合金融机构帮助客户进行产品投保，从而形成整体性的竞争优势。三是重新定义了工业生产关系与组织方式，平台打破了产业、企业之间的边界，促进制造能力、技术、资金、人才的共享流动，实现生产方式和管理方式的解构与重构。例如已经开始有企业利用平台连接各类工厂企业，按照订单需求的不同，灵活方便地在平台中组织形成“虚拟工厂”，并将订单按照“虚拟工厂”内部各个主体的实际能力进行分配和管理，实现制造技术与生产能力的共享协同。

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

结合实验室现有的经典型运动控制系统，通过底层plc数据采集，在abox网关中进行数据整合，上传到云制造平台中；再实现云智慧平台控制信息传到至abox中，在传导至底层plc系统，实现控制反馈；运用蓝牙虚拟端口，实现远程控制，信息共享。主要研究信息、知识积累、传递、分析，协作，利用互联网、物联网、云计算技术将产业中的制造的管理等流程信息收集起来，进行数据分析，实现数据集成、信息分析、信息归纳和云端控制，同时对外开放数据，构筑以信息互通、资源共享、制造能力协同的工业云平台系统。

预期目标：

3. 研究的方法与步骤

认真研读任务书的要求，调研和收集设计过程中可能使用的资料、例图，熟悉软件开发流程，结合所学知识，对视觉引导的运动控制云平台系统进行设计开发。采用plc控制系统将运动过程展示，并结合当今流行的云平台技术联系起来。认真分析流程图，用例图，模块图等。通过查阅电气设计规范和图书馆相关资料，并向指导老师请教。具体分为以下步骤：

（1）做好资料收集工作，准备好建筑电气设计方面的规范，以备随时查阅。

（2）对需求进行分析处理，将运动状态进行数据化展示。

4. 参考文献

[1]孟洋.基于zigbee的实时能源监控和控制系统，长沙民政技术学院学报，2014-12

[2]田文洪.cress：基础资源共享的教育平台（英文）school of computer science and engineering,china communications,2013-09

[3]刘振华，朱明富.udp/ip协议下modbus协议的研究与实现.微计算机应用.2010

5. 计划与进度安排

第1周（3.2—3.6）： 英文资料翻译，熟悉及处理建筑设计图纸，熟悉设计任务 书，明确设计任务。

第2周（3.9—3.15）： 熟悉相关规范，收集、研究与课题有关的资料，比较并确 定设计方案。

第3周（3.16—3.23）： 根据设计方案撰写开题报告，完成开题工作。