基于人工鲸鱼算法的水面无人艇路径规划研究开题报告

 2022-01-09 08:01

全文总字数:4588字

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.课题任务

利用人工鲸鱼算法求解水面无人艇路径规划问题。

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2. 研究的基本内容与方案

1.设计的基本内容

掌握人工鲸鱼算法的原理和建立水面无人艇路径规划的数学模型,运用人工鲸鱼算法求解该模型。

2.设计的目标:

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3. 研究计划与安排

1) 2020年2月20日-2020年3月1日,开始撰写并完成《开题报告》及翻译文献。

2) 2020年3月2日-2020年3月5日,进行资料收集以及相关知识的学习和研究,并进行需求分析。

3) 2020年3月6日-2020年3月20日,对问题进行数学建模,进行初步的算法设计和分析。

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4. 参考文献(12篇以上)

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