1. 研究目的与意义（文献综述）
2. 研究的基本内容与方案
2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1设计的基本内容
3. 研究计划与安排
3.进度安排
| 周次(时间) | 工作内容 |
| 预备周（8学期第1周） | 毕业设计动员会，开始毕业设计选题 。 |
| 第1周（3.6-3.12） | 提交文献检索摘要。 |
| 第2-3周（3.13-3.19） | 撰写开题报告，并完成网上提交开题报告，整理论文提纲，设计概要。 |
| 第4周（3.19-3.25） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 第5周（3.26-4.1） | 下达绘图任务，开始绘图。 |
| 第6周（4.2-4.8） | 继续完成绘图；撰写毕业设计说明书。 |
| 第7-8周（4.9-4.22） | 完成绘图，完善毕业设计说明书。 |
| 第9周 （4.23-4.29） | 网上提交毕业设计说明书、绘图等附件材料；提交答辩申请。 |
| 第10-11周（4.30-5.5） | 教师审阅毕业设计说明书和图纸，审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 第12周（5.6-5.12） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 第13周（5.13-5.19） | 毕业设计答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
4.阅读的参考文献
[1]郭竞成，陈志超，胡林，王倪珂. 四驱式直流无刷电机小车的设计. 内燃机与配件, 2020.01.129
[2]孙全胜. 基于stm32单片机的麦克纳姆轮小车设计[j]. 现代信息科技, 2019(22).
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