直流电机伺服驱动器的FPGA设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

直流电动机伺服驱动器可以通过FPGA的设计实现其运转，FPGA作为在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。

它既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。

2. 国内外研究现状分析

目前国内外关于fpga对于直流电动机伺服驱动器的速度和位置的控制已经越来越成熟，而且这种控制的优势也非常的明显，fpga器件具有集成度高、体积小、速度快、易于修改等特点，但是使用vhdl编复杂的控制算法有一定的困难性。

随着现代dsp技术的发展，在利用fpga进行系统的开发应用上，已有全新的设计工具和设计流程。

通过dsp builde r将matlab 要simulink设计仿真工具的算法开发功能与 quartusii软件的hdl综合 、模拟和验证功能结合起来给复杂控制算法的fpga实现提供了良好的开发环境。

3. 研究的基本内容与计划

本课程主要是通过全新的设计工具来解决复杂的控制算法。

3.10-3.28 分析任务书，查找相关资料。

3.28-4.25 设计系统的电路

4. 研究创新点

1、本设计将电机控制所使用的一些基本功能尽可能地集成在一片FPGA上。

2、提高的试验的的稳定性,提高试验精度和效率,且缩短试验时间。