1. 研究目的与意义
根据 BLDCM 工作原理及控制特性，针对传统PID控制的一些缺点,本次设计对永磁无刷直流电动机调速系统采用模糊PID控制, 利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱对调速系统进行辅助设计与仿真实验。
将仿真结果与传统PID控制进行比较。
2. 国内外研究现状分析
近年来，直流伺服控制系统已经在船舶港口行业、精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。
随着计算机控制技术、数字信号处理器、电力电子、信息技术以及传感与检测等数控技术的发展，使得直流伺服控制系统朝着高精度、高速度和控制电路数字化、功率器件的模块化的方向发展。
3. 研究的基本内容与计划
内容：1、熟悉模糊控制的原理和方法。
2、了解无刷直流电机（bldcm）工作原理、控制技术。
3、要求熟练使用matlab语言编程和simulink的仿真。
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4. 研究创新点
本系统采用的模糊PID控制器既有模糊控制灵活且适应性强的特点，又有PID控制精度高的特点。
该系统具有更好的动态特性和静态特性。
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